​Anni novanta

In questi anni Grillo inizia a portare sulle scene dei recital dall'impronta ambientalista e politica in senso lato.[10] Il primo, intitolato Buone notizie, è scritto in collaborazione con Michele Serra e costituisce il suo debutto teatrale.
Viene trasmesso Beppe Grillo show su Rai 1 dal Teatro delle Vittorie di Roma il 25 novembre e il 2 dicembre 1994. Ha dei buoni risultati in termini di ascolti (circa 15 milioni di telespettatori a sera).[11]
Lo show costituisce l'ultima apparizione di Grillo sulle televisioni RAI e Mediaset. Nel 1998 il gruppo francese Canal Plus, proprietario della televisione a pagamento TELE+, trasmette i suoi spettacoli[12] (dove parla anche del Metodo Di Bella)[13][14][15], compreso un monologo di trenta minuti circa mandato in onda la sera del 31 dicembre[16], subito dopo il tradizionale discorso di fine anno del Presidente della Repubblica Italiana, del quale costituisce una sorta di parodia[17]. Il titolo della trasmissione è Discorso all'umanità[18]: si ripete con le stesse modalità dal 1998 al 2001, senza pubblicità e non a pagamento. Quando però, nel 2002, TELE+ viene venduta a Rupert Murdoch, si interrompe anche questa esperienza televisiva. Il 10 giugno 2002, in proposito Grillo dichiara:
« Con Murdoch, in TELE+ non accetterò alcun programma. Continuerò a girare per le piazze.[19] »
Gli anni novanta di Grillo segnano il suo passaggio dai mass media ai teatri e alle piazze, con spettacoli come Un grillo per la testa, Cervello e Apocalisse morbida.
 

​Dal duemila 
Negli anni duemila, dopo spettacoli in cui distruggeva computer sui palchi dei teatri[20], apre un blog insieme a Gianroberto Casaleggio[21].
Nell'ottobre 2005 l'edizione europea del settimanale statunitense Time lo ha nominato tra i personaggi europei dell'anno per gli sforzi ed il coraggio nel campo dell'informazione pubblica.[22] Nel 2006 ha pubblicato un libro intitolato Tutto il Grillo che conta, un compendio di monologhi e argomenti. Nel 2006 ha collaborato con Stefano Montanari (direttore scientifico del nanodiagnostics di Modena) ed Antonietta Gatti (direttore scientifico del laboratorio dei biomateriali dell'Università degli studi di Modena e Reggio Emilia), per sensibilizzare l'opinione pubblica a proposito delle ricerche di Montanari e Gatti sugli inquinamenti da nanoparticelle e le nanopatologie. Oltre ad esporre i contenuti ed i risultati di queste ricerche nelle forme tipiche della sua comicità, Grillo è stato affiancato da Montanari in diverse occasioni durante il suo spettacolo a pagamento[23].
Grillo ha poi affiancato Montanari presso comitati che si opponevano alla costruzione o all'ampliamento di impianti di incenerimento dei rifiuti, esponendo in sedi amministrative i rischi collegati alla presenza nel territorio di tali impianti.[24] Grillo ha anche utilizzato il proprio blog come piattaforma per promuovere una raccolta fondi per acquistare un nuovo microscopio per la ricerca sulle nanopatologie.[25] Tuttavia col beneplacito di Grillo, dopo un equivoco iniziale riguardo l'attendibilità dei due divulgatori[26] e nonostante le successive proteste degli stessi Montanari e Gatti[27], il microscopio viene poi donato all'Università di Urbino dove resta utilizzabile per fini no-profit come la raccolta fondi prevedeva[28][29], rendendo così possibile il suo uso nella ricerca delle nanopatologie anche da parte dei coniugi Montanari.

Oltre a collaborare attivamente nella lotta contro la costruzione degli inceneritori, si interessa di energie rinnovabili[32][33], vita politica[34] ed economia[35]. Nel 2006 viene messo in vendita il DVD Beppe Grillo 2006 Incantesimi, della durata di circa 5 ore. Fra le altre cose Grillo parla di politica, trasporti, copyright, inceneritori, centrali a carbone, CIP6 e di case farmaceutiche. Riguardo all'informazione, oltre all'entusiasmo nei confronti di Internet e dei blog che permettono di saltare il filtro degli editori, è presente anche un breve elogio a Wikipedia.
Il tour 2007, iniziato il 16 febbraio 2007 da Pordenone, ha preso il nome di Reset. Il 13 marzo 2007 Grillo ha annunciato sul suo blog di voler fare l'editore e ha lanciato la collana beppegrillo.it. I libri sono tratti dai suoi spettacoli, dalle sue iniziative e dal suo blog; pubblica, inoltre, traduzioni di libri inediti in Italia.[senza fonte] Il primo libro pubblicato è Schiavi Moderni – Il precario nel Paese delle meraviglie e raccoglie le storie a lui inviate, tramite il blog, dagli italiani che lavorano da precari. Nel 2007 ha pubblicato inoltre Tutte le battaglie di Beppe Grillo[36]. Nel 2009 insieme a Greenpeace pubblica il DVD Terra Reloaded.
 

Manifestazioni popolari 

Il 26 giugno 2007 Grillo ha tenuto un discorso al Parlamento europeo nel quale, oltre che di nuove tecnologie, ha discusso dei problemi italiani, primo fra tutti a suo parere la presenza in Parlamento italiano di condannati in via definitiva. Nella stessa occasione annunciava l'organizzazione del Vaffa Day, un evento che si è tenuto l'8 settembre 2007 nelle piazze di varie città italiane, di fronte ad alcune ambasciate italiane all'estero[37][38] e trasmesso in diretta dall'emittente satellitare EcoTv. Il V-day è il primo caso in Italia di protesta politica sviluppata e promossa attraverso Internet, con il passaparola tra blogger e senza sostanziali interventi dei media tradizionali.[39]
Nel corso del V day sono state raccolte 332.225[40] firme per tre proposte di legge di iniziativa popolare. L'iniziativa non ha portato nessun risultato concreto.[41] Il comico proponeva che:
nessun cittadino italiano può candidarsi in Parlamento se condannato in via definitiva, o in primo e secondo grado in attesa di giudizio finale;
nessun cittadino italiano può essere eletto in Parlamento per più di due legislature (10 anni). La regola è valida retroattivamente;
i candidati al Parlamento devono essere votati dai cittadini con la preferenza diretta.
Il 14 dicembre 2007 le proposte sono state depositate presso il Senato della Repubblica, ma non incluse nel calendario dei lavori, anche per effetto della crisi del governo Prodi[42] e dello scioglimento anticipato delle Camere dell'11 febbraio 2008.
Il 23 febbraio 2008 il Meetup di Napoli ha organizzato a Napoli il "Giorno del Rifiuto", chiamato dalla stampa Monnezza Day, manifestazione di denuncia contro la crisi dei rifiuti in Campania. La manifestazione ha avuto un certo risalto anche sui mezzi di informazione tradizionale[43].
Il 25 aprile 2008 si è tenuto V2-Day, dedicato al tema della "libera informazione in libero stato" con la raccolta firme su tre referendum abrogativi per abolire l'ordine dei giornalisti, i sussidi pubblici all'editoria e la legge Gasparri sul sistema radiotelevisivo. Nessuno dei tre quesiti referendari ha raggiunto il numero di firme necessario[44]. Il fulcro della giornata è stata la manifestazione tenuta a Torino in piazza San Carlo con la presenza di Beppe Grillo.[45]
 

La nascita del MoVimento 5 Stelle 

L'8 marzo 2009 a Firenze si è svolto il primo incontro ufficiale delle liste civiche promosse da Beppe Grillo e la redazione della "Carta di Firenze", con la quale ogni lista si impegnava a sostenere e promuovere i temi seguenti:
Acqua pubblica
Impianti di depurazione obbligatori per ogni abitazione non collegabile a un impianto fognario, contributi/finanziamenti comunali per impianti di depurazione privati
Espansione del verde urbano
Concessioni di licenze edilizie solo per demolizioni e ricostruzioni di edifici civili o per cambi di destinazioni d'uso di aree industriali dismesse
Piano di trasporti pubblici non inquinanti e rete di piste ciclabili cittadine
Piano di mobilità per i disabili
Connessione web gratuita per i residenti nel Comune
Creazione di punti pubblici di telelavoro
Rifiuti zero
Sviluppo delle fonti rinnovabili come il fotovoltaico e l'eolico con contributi/finanziamenti comunali
Efficienza energetica
Favorire le produzioni locali
Inoltre i candidati devono non aver subito condanne in via definitiva, non essere stati eletti per più di due mandati ed essere residenti nel comune per il quale sono candidati.[46]

Il 12 luglio 2009, tramite blog, annuncia la sua candidatura alle elezioni primarie del Partito Democratico[47]. Il 14 luglio però la Commissione Nazionale di Garanzia del PD annuncia che non gli verrà consentita l'iscrizione al partito (condizione necessaria per potersi candidare alla segreteria), poiché egli si riconosce in movimenti che si oppongono apertamente al PD. Ciononostante, il giorno 17 luglio riesce ad ottenere la tessera d'iscrizione al partito in una sezione di Paternopoli, provincia di Avellino[48], che però viene successivamente invalidata.[49]
Il 2 agosto 2009, in seguito all'impossibilità di candidarsi alle primarie, annuncia di voler fondare nell'autunno 2009 un proprio movimento politico, il MoVimento 5 Stelle. Il suo programma sarà quello delle "Liste a Cinque Stelle" e della Carta di Firenze.
Il movimento viene presentato al pubblico il 4 ottobre al Teatro Smeraldo di Milano, annunciando la prossima partecipazione in alcune regioni alle elezioni regionali 2010. Il 25 e 26 settembre 2010, i simpatizzanti del movimento si sono ritrovati a Cesena in una grande kermesse musicale e politica denominata "Woodstock 5 stelle" che ha visto la partecipazione di decine di migliaia di persone provenienti da tutta Italia[50].
Insieme a Dario Fo e Gianroberto Casaleggio, scrive Il Grillo canta sempre al tramonto - Dialogo sull'Italia e il MoVimento 5 Stelle, pubblicato l'11 febbraio 2013 per Chiarelettere.[51]